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目前，輸煤管道監(jiān)測(cè)主要依靠人工巡查傳統(tǒng)技術(shù)手段，該方法能夠提供可靠的巡查數(shù)據(jù)，但也存在著諸多不足之處：
（1）需要大量的人力、物力的支持，需要巡查人員進(jìn)入監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)，加大了監(jiān)測(cè)工作的難度，存在一定的安全隱患；
（2）部分輸煤管道檢查危險(xiǎn)性大，為了保證安全，通常需要關(guān)停設(shè)備作為檢查的代價(jià)；
（3）管道周邊地物變化較快，人工巡查數(shù)據(jù)難以長(zhǎng)期保存、工作量大、成本高、難以準(zhǔn)確與歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比、不便于獲取三維空間形變信息和歷史信息；
（4）人工巡查受天氣影響較大，特別是在冬季冰雪天氣等惡劣條件下更難以進(jìn)行。巡查周期受到人力、財(cái)力和氣候環(huán)境等因素的限制，無(wú)法滿足管道大面積長(zhǎng)期變化監(jiān)測(cè)。

高效安全完成定期巡檢，無(wú)人機(jī)搭載高精度紅外設(shè)備，可快速對(duì)油井區(qū)和石油管道進(jìn)行巡檢，排查安全隱患；不定期巡檢可有效地遏制、打擊盜油頻繁的現(xiàn)象；如遇管道突發(fā)事件，可縮短事故處理時(shí)間，減少能源浪費(fèi)、環(huán)境污染甚至可避免災(zāi)害的發(fā)生。在油井區(qū)危險(xiǎn)環(huán)境下，人機(jī)分離作業(yè)，一般不會(huì)造成人員傷亡。

目前，礦區(qū)地形沉降變化監(jiān)測(cè)主要依靠水準(zhǔn)測(cè)量、GPS測(cè)量和電子測(cè)距測(cè)量等傳統(tǒng)技術(shù)手段，這些方法能夠提供可靠的高精度觀測(cè)數(shù)據(jù)，且在礦區(qū)地形沉降變化監(jiān)測(cè)中發(fā)揮了重要作用，但也存在著諸多不足之處：
（1）需要大量的人力、物力的支持，需要測(cè)量人員進(jìn)入監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)，加大了監(jiān)測(cè)工作的難度，存在一定的安全隱患；
（2）監(jiān)測(cè)范圍小、空間分辨率低、不適合用于對(duì)礦區(qū)進(jìn)行快速、準(zhǔn)確、大范圍的監(jiān)測(cè)；
（3）地表移動(dòng)觀測(cè)站難以長(zhǎng)期保存、工作量大、成本高、難以準(zhǔn)確劃分沉降范圍、不便于獲取三維空間形變信息和歷史信息；
（4）水準(zhǔn)和GPS觀測(cè)的成本較高，臺(tái)站分布和觀測(cè)周期受到人力、財(cái)力和氣候環(huán)境等因素的限制，無(wú)法滿足采空區(qū)大面積長(zhǎng)期形 變監(jiān)測(cè)；
（5）基于點(diǎn)觀測(cè)而得到的參數(shù)具有一定的片面性和無(wú)法實(shí)現(xiàn)大面積沉降觀測(cè)等諸多問(wèn)題。

根據(jù)森林防護(hù)的特點(diǎn)，采用垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)與旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)合的針對(duì)性無(wú)人機(jī)系統(tǒng)方案。利用垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)起飛降落場(chǎng)地要求低,續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、使用成本低的優(yōu)勢(shì)，對(duì)大面積林區(qū)進(jìn)行巡護(hù)或熱點(diǎn)偵察，能大大提高防護(hù)，檢測(cè)能力；