一、現狀及存在問題

目前，輸煤管道監測主要依靠人工巡查傳統技術手段，該方法能夠提供可靠的巡查數據，但也存在著諸多不足之處：

（1）    需要大量的人力、物力的支持，需要巡查人員進入監測區域內，加大了監測工作的難度，存在一定的安全隱患；

（2）    部分輸煤管道檢查危險性大，為了保證安全，通常需要關停設備作為檢查的代價；

（3）    管道周邊地物變化較快，人工巡查數據難以長期保存、工作量大、成本高、難以準確與歷史數據進行對比、不便于獲取三維空間形變信息和歷史信息；

（4）    人工巡查受天氣影響較大，特別是在冬季冰雪天氣等惡劣條件下更難以進行。巡查周期受到人力、財力和氣候環境等因素的限制，無法滿足管道大面積長期變化監測。

二、       技術方案

2.1前期準備

（1）    空三處理

利用獲取的航攝像片進行空三處理，包括像片校正、特征點提取與匹配、空三加密等工作，生成DSM和DOM。

空三加密

（2）    正射影像生產（DOM）

空三加密完成后，對各像片進行正射校正和鑲嵌處理，得到覆蓋全區的正射影像DOM。

農村區域無人機正射影像圖

（3）  數字表面模型生產（DSM）

航攝像片經過空三處理后生成數字表面模型DSM，能夠精確表達地面的起伏變化，表面高程網格分辨率可達10cm。

2.2三維重建數據準備

工作流程包括飛行數據整理、空三解算、密集點云匹配、三角網構建、紋理貼圖等過程。

2.3管道監測

2.3.1管道沿線環境監測

(一)     正射影像(DOM)

                        無人機正射影像                         衛星正射影像

(二)     管道路徑

DOM疊加管道路徑

(三)     量測分析

DOM測量

(四)     水保查看

水保設施查勘

(五)     施工現場

管道周邊填挖活動

(六)     待加固區

易坍塌區查勘

2.3.2管道沿線地形監測

(一)     管道沿線地形分析

DSM疊加管道

(二)     管道施工規劃

等高線地形圖

2.3.3管道安全動態監測

(一)     無人機影像與衛星影像

不同期無人機影像和衛星影像監測

(二)     土地利用類型

(三)     智能變化分析

2.3.4管道無人機應急監測

（1）常規巡檢

（2）特殊巡檢

2.3.5泵站及重點區域三維重建監測

(一)     三維可視化

(二)     管道地表分布

(三)     管道底下走向

(四)     管線裸露于地表

2.4核查驗證

1)  對影像上的無法確定邊界或屬性的要素和無法準確確定的疑問圖斑進行重點調查，調查核查應做到問題全覆蓋。

2)  作業過程中應盡量補充收集專業資料，并進行分析利用，以提高外業調查核查效率；對監測有疑問的分類圖斑，實地無法調查核實的屬性信息，可參考相關資料進行補充完善。

3)   對發生變化的區域，在底圖影像上可以直接定位的，采用圖上標繪和注記的形式進行調查。當按照影像，如因時相原因無法補調時，原則上應采用滿足精度要求的測量手段和測量設備進行實地定位，如：亞米級GPS全站儀等精密定位，確定變化范圍。

4)   按照現場核查結果對前期監測采集類型、邊界、屬性等內容的正確率和現場巡查百分率進行統計并填寫相應統計表。

2.5成果整理

   綜合監測與復核結果數據，修正、更新管道監測變化信息，并進行質量控制，形成如下成果：管道變化監測專題圖，違章施工專題圖，違章占壓專題圖，水工保護設施，管道設施（管道標識、警示牌等）標注專題圖等，以及管道及泵站監測工作報告。

可交付數據包括原始數據、預處理數據和遙感分析數據三部分。